Sexo

Todo hombre puede beneficiarse del contacto sensual. Aquí te explicamos cómo hacerlo (sin que sea incómodo)

No solo este tipo de contacto puede reducir la ansiedad por el rendimiento y la disfunción eréctil, también puede favorecer erecciones más firmes.

22 diciembre, 2025

El contacto físico es una de las formas principales en las que los humanos comunicamos conexión. Sin embargo, en nuestra sociedad cada vez más conservadora y carente de contacto, los hombres rara vez se sienten libres de dar o recibir caricias fuera de contextos románticos o sexuales, lo que deja una categoría de contacto físico casi inexplorada: el contacto sensual.

“El contacto sensual es una categoría de toque calmante que no exige rendimiento alguno, sino que ofrece placer, reducción del estrés y conexión”, explica Holly Richmond, Ph.D., psicoterapeuta somática y terapeuta sexual certificada por la AASECT. Este tipo de contacto incluye abrazos, caricias, masajes, toques en el hombro, roces en el muslo o incluso trazos suaves con las yemas de los dedos.

A diferencia del contacto sexual, el contacto sensual se enfoca en la cercanía emocional y la sensación de seguridad, afirma Court Vox, coach de intimidad y fundador de The Bodyvox. Por eso, este tipo de contacto puede verse en diferentes tipos de relaciones humanas, como entre padres e hijos o entre hermanos. Por ejemplo, una madre sosteniendo a su hijo o un hermano reconfortando a su hermana durante un momento de dolor son ejemplos claros de contacto sensual, según Vox.

Este contacto también puede ocurrir entre amigos, señala Richmond. En la práctica, puede manifestarse en compañeros de equipo abrazándose o lanzando un brazo sobre el hombro de un amigo.

Suena bien, ¿cierto? Desafortunadamente, las normas sociales sobre los roles de género hacen que el contacto no sexual resulte poco familiar o incluso innecesario para muchos hombres. Pero el contacto sensual no es un lujo, es un componente esencial del bienestar. A nivel físico, puede regular las hormonas del estrés, mejorar el estado de ánimo, profundizar la conexión emocional y aumentar la conciencia corporal, dice Vox. Y aunque no busca mejorar la vida sexual, a menudo tiene beneficios sexuales indirectos.

“El contacto sensual ayuda a los hombres a salir del modo de rendimiento y conectarse con su cuerpo, lo que reduce la ansiedad y la disfunción eréctil”, explica Vox. Esa mayor conciencia corporal también puede favorecer erecciones más firmes y relaciones sexuales más satisfactorias, tanto en solitario como en pareja, lo que fortalece la confianza y la conexión emocional.

Los hombres, especialmente, pueden beneficiarse del contacto sensual

Los beneficios del contacto sensual aplican a todos los géneros, pero los hombres tienen más que ganar al incorporar este tipo de contacto sin presión en su vida cotidiana.

“Los hombres son educados para pensar que tocar a otros hombres es ‘ser gay’ y que eso es algo malo”, explica Rufus Spann, Ph.D., terapeuta sexual certificado y fundador de Libido Health. Esto puede llevarlos a evitar los abrazos o el contacto físico con amigos del mismo género por miedo a ser juzgados. Esta preocupación es aún más fuerte entre hombres que son parte de la comunidad LGBTQ+, quienes pueden sentirse hipervigilantes respecto a cómo son percibidos.

Mientras tanto, las mujeres suelen ver a los hombres como ‘máquinas sexuales’ que siempre están dispuestos al sexo, comenta Richmond. Por eso, muchas evitan ofrecer afecto físico si no están seguras de querer algo más, lo que hace que los hombres heterosexuales reciban muy poco contacto físico afectuoso y no sexual, salvo por parte de familiares cercanas.

Sumado a eso, en la era posterior al movimiento #MeToo, muchos hombres evitan el contacto físico completamente sin consentimiento explícito, lo cual es correcto desde el punto de vista de seguridad, pero el resultado es una gran falta de contacto humano significativo.

“El contacto es una necesidad humana básica y, sin acceso a él fuera del sexo, muchos hombres se sienten desconectados de su cuerpo, incapaces de gestionar su estrés o de expresar afecto sin connotación sexual”, dice Vox. Incluso hay investigaciones que sugieren que la falta crónica de contacto interpersonal aumenta la ansiedad y la sensación de soledad.

“Cuando los hombres redescubren el contacto sensual —lento, intencional y sin presión—, recuperan la conexión, la seguridad y la alegría”, afirma Vox. “Es sanador y, además, muy necesario.”

Cómo practicar el contacto sensual contigo mismo

“El contacto sensual te invita a reducir el ritmo, sentir más y disfrutar del placer del tacto por sí mismo”, dice Vox. Y, aunque no lo creas, no necesitas a otra persona para comenzar. De hecho, Spann recomienda iniciar con la autoexploración, incluso si tienes pareja.

Comenzar con el autotoque puede calmar el sistema nervioso, reduciendo el estrés, mejorando el estado de ánimo, la concentración e incluso el sueño, dice Spann. Además, explorar tu propio cuerpo te ayuda a descubrir cómo disfrutas más del contacto, lo cual puedes comunicar después a tu pareja.

Para empezar, Spann sugiere incorporar sensualidad en tus rutinas diarias. Convierte la ducha en una experiencia consciente, dejando que el agua caliente caiga sobre tus hombros o masajeando tu cuero cabelludo mientras aplicas el shampoo. También puedes masajear tus pies antes de calzarte, aplicar crema en tus brazos después del entrenamiento o tomarte un momento extra al usar aceite para la barba.

Orla Maguire, coach de intimidad somática y fundadora de Lubify, recomienda reservar al menos 10 minutos para enfocarte exclusivamente en el contacto sensual contigo mismo. Puedes frotar tu piel con aceite de masaje, recorrer tus brazos lentamente frente al espejo o deslizar la mano sobre tu abdomen mientras estás en la cama.

Para una experiencia más sensorial, Maguire sugiere usar herramientas simples que estimulen la comodidad y la conexión corporal. Una manta con peso puede imitar la sensación de un abrazo y calmar el sistema nervioso, mientras que las almohadillas térmicas o aceites que generan calor ayudan a crear una sensación de arraigo y bienestar.

Cómo practicar el contacto sensual con otras personas

Como se mencionó, “el contacto sensual puede existir en cualquier tipo de relación”, dice Holly Richmond, desde familiares hasta amigos. Es decir, no está reservado solo para el romance o el sexo.

El aspecto del contacto sensual platónico dependerá del contexto cultural de las partes involucradas y de sus niveles personales de comodidad, explica Richmond. Puede manifestarse como abrazos, saludos con palmadas, entrenamientos en pareja, bailes en grupo, sentarse hombro con hombro en el sofá o caminar tomados del brazo.

También se puede practicar el contacto sensual en entornos orientados al servicio, añade Richmond. Recibir un masaje deportivo, trabajar con un acompañante terapéutico certificado, contratar a un profesional de los abrazos, hacerse una pedicura o lavar el cabello en la barbería son ejemplos de contacto físico que ayuda a regular el sistema nervioso.

En todas las dinámicas de relación, lo que distingue el contacto sensual del sexual no es la parte del cuerpo que se toca, sino el contexto, el consentimiento y la intención detrás, explica Court Vox, coach de intimidad y fundador de The Bodyvox. “Se trata menos de lo que haces y más de cómo lo haces.”

Para evitar cruzar límites y mantener el contacto apropiado, Richmond recomienda comunicación abierta y clara. Si eres alguien que suele abrazar, menciónalo antes y pregunta si la otra persona se siente cómoda. Antes de sentarte junto a alguien, puedes decir: “¿Está bien si me siento aquí?”. Estos pequeños chequeos eliminan la ambigüedad y hacen que el contacto se sienta más seguro para todos.

Cómo practicar el contacto sensual con tu pareja (o parejas)

En una relación, el contacto sensual puede fortalecer la conexión emocional y cultivar la intimidad. Lo mejor es que puede cultivarse de forma intencional. Aquí te explicamos cómo:

1. Comienza con curiosidad.

Tu pareja encontrará atractivo que quieras explorar nuevas formas de contacto placentero como vía para conectar, dice Orla Maguire, coach de intimidad y fundadora de Lubify. Algunas frases que puedes usar:

  • “Quiero explorar más cosas que se sientan bien para nosotros.”
  • “¿Te gustaría que te masajeara los pies o la espalda?”
  • “Me encantan los toques no sexuales que me das cuando estamos juntos. ¿Hay alguno que quisieras que te diera más seguido?”

2. Empieza con gestos pequeños.

En la sensualidad, los grandes gestos son innecesarios: los detalles sutiles son los que importan. “La sensualidad vive en los movimientos lentos y suaves: trazar la columna con las yemas de los dedos, masajear el cuero cabelludo, sostenerse en la cama, tomarse de la mano o recostarse pecho con pecho”, dice Maguire.

3. Enfócate en zonas no erógenas.

El contacto sensual es una oportunidad para dar atención a partes olvidadas del cuerpo, como la parte trasera de las rodillas, el interior de los codos, los pies, el cuero cabelludo y las orejas, explica Rufus Spann, Ph.D. Mientras acaricias estas zonas, observa cómo responde tu pareja, ya que esto te dará pistas sobre qué tipo de contacto disfruta más y qué podrías incorporar en momentos sexuales futuros.

4. Reconoce tus nervios (si los tienes).

“Es común que los hombres sientan que proponer contacto sensual suena cursi, pero generalmente es porque nunca lo han practicado”, dice Maguire. En lugar de evitarlo, recomienda ser honesto y reconocer la incomodidad como una vía hacia la intimidad. Decir algo como: “Esto es nuevo para mí, pero quiero intentar ir más despacio contigo” resulta muy atractivo y fortalece la conexión.

5. Añade intimidad no verbal.

Aunque el contacto sensual se centra en el tacto, la mirada y la respiración también son poderosas. “Mantener contacto visual y sincronizar la respiración es una de las formas más rápidas de aumentar la intimidad”, explica Maguire.

Cuándo el contacto sensual se vuelve sexual

Hacer de la sensualidad (no del sexo) la protagonista puede darte a ti y a tu pareja permiso para disfrutar del placer físico sin presiones. Sin embargo, para muchas personas —especialmente mujeres con deseo receptivo—, puede convertirse en una herramienta efectiva para entrar en el estado de ánimo adecuado.

La clave está en seguir las señales de tu pareja, no adelantarte. El deseo suele expresarse con respiraciones profundas, más contacto físico y sonidos afirmativos. Si notas que tu pareja se inclina hacia ti, respira con intensidad o gime con placer, Spann sugiere preguntar:

  • “¿Quieres que me quede aquí o baje un poco más?”
  • “¿Así está bien?”
  • “Me encanta hacer esto contigo. Avísame si quieres más.”
  • “¿Qué deseas ahora?”

Si ambos quieren avanzar hacia caricias orales, manuales o penetrativas, mantén el ritmo lento, recomienda Maguire, ya que “acelerar el proceso puede impedir que el cuerpo disfrute plenamente.” En lugar de aumentar la intensidad de golpe, viaja gradualmente hacia las zonas más sensibles, combinando el toque con besos, contacto corporal o palabras sugerentes.

Después, volver al contacto sensual ayuda a ambos a relajarse y reconectarse emocionalmente. Para muchas parejas, una combinación de abrazos y comunicación verbal es la fórmula ideal de aftercare, promoviendo seguridad, satisfacción y cercanía.

Vía Men’s Health

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